De druk in de spieren worden geregeld door 3 aparte kleppen met een ingebouwde PID regelaar. De druk in de spieren mag maximaal 3 bar (relatief) bedragen en drukveranderingen moeten geleidelijk aan gebeuren. Aangezien de achterspieren niet perfect symmetrisch zijn hebben we 2 spanningdelers geplaatst om ervoor te zorgen dat de voet niet scheef trekt. Met deze regelknopen is de prothese perfect instelbaar in alle vlakken.