Het hoofddoel van dit project is om midi noten te spelen die gekoppeld zijn aan  de bewegingen van de "pneumatic climbing robot". Als bijkomende opdracht mochten we ook proberen de robot bepaalde bewegingen te laten uitvoeren gestuurd door het spelen van verschillende noten. Het programma kan dus perfect in twee delen worden opgesplitst:

De programma tekst, geschreven in assembler, wordt verder besproken in het "software" gedeelte van deze site.