Vrije Universiteit Brussel


Master's theses with the Robotics & Multibody Mechanics Research Group

New Proposals

No new proposals available, if interested in thesis contact Bram Vanderborght.

Running theses 2013-2014

  • Ilias El Makrini
  • De Beir Albert
  • Roger Tilmans
  • Ruslan Dautov
  • Maxim Al Zein
  • Simon Beckers
  • Idris Si Mhand Benali
  • Seppe Terryn
  • Florent De Ganck

Finished theses

  • Cao Hoang Long: Development of cheap and small Probo for at-home autism therapy (2013)
  • Depue Steven: Development of arm system for gesture system for the social robot Probo (2013)
  • De Rijcke Laura: Development of a Graphical User Interface for a Rehabilitation Exoskeleton (2013)
  • De Hertog Alain : Development of an integrated valve/sensor assembly for pleated pneumatic articial muscles
  • Meert Kenny: Development of Jaro: a cheap and small robot for at-home autism therapy
  • Van Isterdael Dieter: Design of efficient high torque/force locking mechanisms for robotic applications
  • Furnemont Raphael: Bi-directional series - Parallel elastic activator
  • Karen Junius: Design of an orthotic device for assistance of the sound leg of transfemoral Dysvascular amputees (2012)
  • Tom Verstraten: Design of an orthotic device for assistance of the sound leg of transfemoral Dysvascular amputees (2012)
  • Jens Boeckx: Ontwerp van een knie en enkel prothese met een energie recuperatie mechanisme (2012)
  • Steven Van Wettere (HOwest): Commercialiseerbare knuffelrobot als communicatiehulp bij autistische kinderen. (Probo 2.0) (2012)
  • Wouter Van Liefferinge: design of a small sized social robot for ASD therapies (2012)
  • Glenn Mathijssen: parallel elastic elements for compliant joint actuation (2012)
  • Louka Taymans: Social touch interaction with robotic companions (2011)
  • Mart Lybeert: ÒMechatronic Design of a Soccer Robot for the Small-Size League of RoboCupÓ (2011)
  • Sara Van Rossem: Design and realization of an Electronic Relaxation Therapy Interface (2011)
  • Branko Brackx: “Development of 2nd Prototype of the AMPfoot: an Ankle Mimicking Prosthetic foot (2011)
  • Yves Claeys: “Component selection for a Robot manipulator working in liquid Pb-Bi nuclear reactor vessel (2011)
  • Koen Huylebroeck: “Component selection for a Robot manipulator working in liquid Pb-Bi nuclear reactor vessel (2011)
  • Joris De Witte: “Mechatronic Design of a Soccer Robot for the Small-Size League of RoboCup (2011)
  • Sybren Van der straeten: “Design of a Behaviour System for the Social Robot Probo (2011)
  • Development of the Production Process of PPAM.
    Student: Daniel Villegas
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    2008-09
    full text PDF – 5.62MB

  • Design of a below-knee prosthesis powered by electric drives.
    Studenten: Tehrani Arman and Vermeire Maxime
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    2007-08
    full text PDF – 10.416MB

  • Het mechanisch design van een actieve enkelorthese als onderdeel van het ALTACRO-project
    Student: Tom Turcksin
    EHB
    promotor: D. Lefeber
    co-promotor: P. Van Den Bossche
    2007-08


  • ALTACRO, mechanisch design van een staprevalidatierobot
    Student: Innes Vanderniepen
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    2005-06


  • Studie over de controle van een enkelvoudige en dubbele slinger aangedreven door geplooide pneumatische artificiële spieren met aanpasbare stijfheid.
    Student: Verheyden Geert
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    2005-06
    full text PDF – 4.36MB

  • Identificatie van de Softarm
    Student: Willem Deconinck
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    2005-06
    full text PDF – 7.18MB

  • Sturing van een enkelvoudige slinger geactueerd met een paar balgactuatoren
    Student: Bruno Meira Y Duran
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    2004-05
    full text PDF – 4.1MB

  • Soft computing controle van een enkelvoudige slinger geactueerd met geplooide pneumatische artificiële spieren
    Student: Pieter Beyl
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    2004-05
    full text PDF – 6.4MB

  • Autonomous Mobile Robot : Mechanical Design
    Student: Kristof Goris
    VUB
    promotor: I. Sahli
    co-promotor: D. Lefeber
    2004-05
    full text PDF – 3.15MB
  • Sturingsplatform voor mechatronica
    Student: Gill Van Herzele
    EHB-VUB
    promotoren:
    • A. Touhafi (Erasmus Hogeschool Brussel)
    • D. Lefeber (VUB)
    2004-05
    full text PDF – 2.6MB

  • Probo : a Friend for Life
    Student: Jelle Saldien
    Hogeschool Antwerpen departement Ontwerpwetenschappen-VUB
    vub promotor: D. Lefeber
    2004-05
    full text PDF – 18.8MB

  • Ontwikkeling 3de generatie PPAM
    Studenten: Bavo Saldien en Jochem
    Hogeschool Antwerpen
    promotor: D. Lefeber
    2004-05


  • Studie van de sturing van een pneumatisch aangedreven manipulatorarm in direct contact met een operator
    Student: Michel Claes
    VUB
    promotor: F. Daerden
    2003-04
    full text PDF – 3.7MB

  • Développement d'un banc d'essai à détermination de la durée de vie des actionneurs pneumatiques MA2P
    Student: Jean-Christophe Pourbaix
    VUB-ECAM
    promotor: F. Daerden
    2003-04
    full text PDF – 3.3MB

  • Development of an experimental set-up for life tests on pneumatic arificial muscles
    Javier Lasa Garcia
    VUB-EhB-Universidad Pública de Navarra
    promotor: F. Daerden
    2002-03

  • Quasi-statische controle van een stappende robot aangedreven door actuatoren met regelbare stijfheid
    (Quasi-static control of a walking robot powered by actuators with adaptable stiffness)

    Bram Vanderborght
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    2002-03
    full text PDF – 3MB

  • Bouw en sturing van een pneumatisch aangedreven manipulatorarm in direct contact met een operator
    David De Tobel
    VUB
    promotors: F. Daerden, D. Lefeber
    2002-03
    full text PDF – 4MB

  • Studie van de functie van de voet bij de beweging van een- en tweepotige systemen
    Petrus Monteyne
    VUB
    promotors: F, Daerden, D. Lefeber
    2002-03
    full text PDF – 4MB

  • Scissor hinge deployable membrane structures tensioned by pleated pneumatic artificial muscles
    Philippe Block & Tom Van Mele
    VUB
    promotors: M. Mollaert (Department of Architecture), F. Daerden
    2002-03
    full text PDF – 4MB

  • PWM-sturing van een antagonistisch paar pneumatische artificiële spieren
    Jeroen Vandenhoudt
    VUB
    promotors: F. Daerden, D. Lefeber
    2001–02
    full text PDF – 4MB

  • Ontwerp, bouw en sturing van een robotarm met drie vrijheidsgraden voor het leveren van assistentie bij het heffen van lasten
    Joris De Moor and Johan Heiler
    VUB
    promotor: F. Daerden
    2001–02

  • Experimentele studie van een contactloze pneumatische excitatie in de modale analyse
    Johan Massez
    VUB
    promotors: P. Guillaume, F. Daerden
    2000–01

  • Ontwerp, realisatie en studie van een springende poot met één vrijheidsgraad geactueerd door een paar gevouwen balgactuatoren
    Tom Fabri
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    1999–2000

  • Ontwerp en realisatie van een proportionele pneumatische drukregeling met aan/uit ventielen
    Christophe Madam
    VUB
    promotor: D. Lefeber
    1999–2000

  • Sturing van een pneumatische artificiële spier met een vage regelaar
    Dirk Terlaeken
    VUB
    promotor: P. Kool
    1999–2000

  • Studie van een controle-algoritme voor een tweepotige lopende robot, bewegend op ongestructureerd terrein
    Leslie Steen
    VUB
    promotors : D. Lefeber, P. Kool
    1998–99

  • Ontwerp van een pneumatisch aangedreven robot
    Ronald Van Ham
    VUB
    promotors : P. Kool, D. Lefeber
    1998–1999

  • Studie van een nieuw controle-algoritme voor een 1-potige springende robot
    Tine Puttenaers
    VUB
    promotor : D. Lefeber
    1996–1997

  • Ontwerp en elementaire dimensionering van een tweepotige lopende (en stappende) machine
    Jimmy Vermeulen & Björn Verrelst
    VUB
    promotor : D. Lefeber
    1995–1996

Up

©2012 • Vrije Universiteit Brussel • Dept. MECH • Pleinlaan 2 • 1050 Elsene
• Tel.: +32-2-629.28.06 • Fax: +32-2-629.28.65 • webmaster