Onze opdracht voor het vak mechatronica bestaat uit het bouwen en aansturen van een robotje. De opdracht voor onze groep is afkomstig van een wedstrijd van Clawar. Op de website van Clawar kan je terecht voor de details omtrent de opdracht.
Het robotje moet in staat zijn om zich eigenhandig van een horizontaal vlak naar een verticaal ijzeren vlak te begeven. Op dit vlak staan witte voorwerpen die als hindernis dienen. Deze objecten moeten kunnen gedetecteerd en omzeild worden en dit liefst zonder contact te maken met het object.
Op deze foto kan je zien hoe de testopstelling eruit ziet.
