Mechanisch design

Wat hier volgt is het stap voor stap uitleggen van het mechanisch ontwerp van het robotje. Indien je al deze stappen volgt kan je uiteindelijk een mechanisch ontwerp bekomen dat in staat moet zijn om eigenhandig zich van een horizontaal vlak naar een verticaal vlak te kunnen begeven. Ook zullen er al voorzieningen getroffen moeten worden voor de sensoren die dienen om mogelijke obstakels te detecteren.

De eerste stap is het verzamelen van alle nodige componenten. Een deel werd gekocht in een modelbouwwinkel, een andere deel komt van afbraak van oude afgedankte voorwerpen. De rest werd dan zelf gefabriceerd op een draaibank aan de hand van technische tekeningen.