De wielen dienen om het robotje te ondersteunen en ze zijn het loopvlak van de rupsband. Door gebruik te maken van een rupsband moet je slechts een wiel aandrijven. Het rubber van de rupsband is ook nodig om het afgeleiden naar beneden van de robot te voorkomen. Een magneet wekt veel normaalkracht op, maar kan heel slecht tegen schuifkracht. Rubber heeft echter het voordeel dat het een grote wrijvingscoefficient heeft waardoor dit afschuiven kan opgevangen worden.
Dergelijk wielen kan je vrij eenvoudig vinden in modelbouwwinkels ed. Ze zijn er in verschillende maten en gewichten. Kies wielen die redelijk stevig zijn, want er komen wel wat krachten op te staan. Ook de diamter is van belang natuurlijk, kies ook die groot genoeg, zodat je nog wat plaats hebt onder je bodemplaat. Dit maakt het nadien eenvoudiger om je magneten te positioneren.
Detail van de wielen
Zicht op de rupsbanden
