Om de wielen te kunnen bevestigen aan het robotje zijn er assen nodig die door middel van lagers worden bevestigd aan de grondplaat. Deze assen werden vervaardigd uit messing aangezien de krachten klein zijn. Het voordeel van messing is dat het gemakkelijk te bewerken is op een draaibank en toch voldoende stijfheid bezit.
Hier volgen de technische tekeningen voor de vervaardiging van de assen. De eerste tekening is het ontwerp van een aandrijfas. Op deze as zit een tandwiel dat zorgt voor de overbrenging van het motorkoppel op de wielen. Hiervan moet je er twee produceren. De tweede tekening toont het ontwerp van de andere niet-aangedreven assen. Hiervan moet je er zes aanmaken.
Dit maakt dus een totaal van 8 assen. Waarom 8 en geen 6? Op deze manier willen we extra ondersteuning geven aan de grondplaat wanneer Vertigo op de wand rondrijdt. Er worden immers nog vrij krachtige magneten bevestigd onderaan Vertigo, wat een sterke kracht naar de wand gericht to gevolg heeft en aldus onze grondplaat op buiging belast. Aangezien we niet willen dat de magneten tegen de wand gaan slepen door doorbuiging van de grondplaat, plaatsen we best wat extra steun.
Een foto van een aandrijfas vervaardigd uit messing