Opdracht
Tijdens het academiejaar 2004-2005 werd een mobiele robot ontwikkeld.
Dit academiejaar wordt een gedraggebaseerde navigatiestrategie
voor de robot ontwikkeld op basis van de lokale map van de omgeving
van de robot. Hiertoe werd de robot reeds uitgerust met sensoren.
Het doel van dit project is om het bestaande geheel van sensoren
uit te breiden op basis van de bestaande setup.
In een eerste fase moet de bestaande hardware en software bestudeerd
worden (onder andere I2C, interrupts, serial communicatie,…).
Vervolgens moet de bestaande opstelling uitgebreid worden met
extra ultrasoon en infrarood sensoren, alsook met een aantal grondsensoren
(lijn detectoren). Al de resultaten van de metingen moeten voorgesteld
worden in een Visual Basic programma.
Team
Het project is uitgevoerd door drie personen die allen in het
vierde jaar Burgerlijk Ingenieur, afstudeerrichting Werktuigkunde-Elektrotechniek,
Werktuigbouwkunde zitten:
Om het groepswerk optimaal te laten renderen werden de taken
verdeeld en werd ervoor gezorgd dat iedereen op de hoogte werd
gehouden. Uiteraard werd de thesis waarop het project gebaseerd
is, door alle drie de groepsleden gelezen. Vervolgens hielden
Bavo en Mathieu zich bezig met de analyse en het aanpassen van
het assembler-programma en het ontwerpen van de slave module voor
de grondsensoren, terwijl Lieselotte reeds het Visual Basic programma
bestudeerde en de infrarood sensor testte. Eens de nieuwe slave
module in traxmaker getekend (Bavo en Mathieu) en door Jean-Paul
gemaakt was, kon het solderen beginnen (Lieselotte). Daarnaast
dienden twee plaatjes voor de grondsensoren ontworpen en gesoldeerd
te worden (Lieselotte). Ondertussen kon de slave module al getest
en het Visual Basic programma aangepast worden (Bavo en Mathieu).
Het ontwerpen en het maken van de site werd gezamenlijk gedaan.
In de loop van het project werd, indien er problemen waren met
de software, af en toe de hulp ingeroepen van Kristof, Ronald
of Thomas. Voor het maken van de printplaatjes en tips bij het
solderen kon er gerekend worden op Jean-Paul. Voor de tijd die
deze mensen voor ons vrijgemaakt willen we hen bedanken.
Terug naar boven