Home | Logboek: 9 feb | 16 feb | 23 feb | 1 mrt | 8 mrt | 15 mrt
Logboek
Maandag 9 februari 2004 - 20h00
De eigenschappen van de teamleden
Claire: beslisser, organisatorisch, geen programmeerkennis
Lieselotte: doener, analytische geest, geen programmeerkennis
Jan: creatieve geest, Lego-expert, probleemoplosser
Kenny: organisatorisch, doener, kennis van programmeren
Thomas: analytische geest, probleemoplosser, kennis van programmeren
Het project
In plaats van een kopieermachine te bouwen die punten op een blad zet,
hebben wij geopteerd voor een plotter die lijnen trekt. Het oorspronkelijke
idee was om enkel eenvoudige geometrische figuren te laten tekenen, maar
tijdens een eerste brainstormsessie kwamen we op volgende uitbreidingen:
- de mogelijkheid om met een soort control pad in real-time te tekenen
- eventueel een functie-plotter voor wiskundige functies zoals parabolen,
... (dit vereist vooral programmeerwerk en geen hardwarematige aanpassingen)
Projectplanning:
Week 21 t/m 23: bouwen + programmeren
Week 24 en 25: Integreren van hard- en software, bijhorende problemen
oplossen en verfijnen
Week 26: Grondig testen en eventueel werken aan de presentatie en het
rapport
Week 28: Presentatie
Dagplanning (9 februari)
Voormiddag: planning maken, taakverdeling, systemen en mechanismen
uitdenken, wennen aan programmeertaal
Namiddag: Verder mechanismen uitdenken, proberen de motoren te
doen werken via Powerbrick
Taakverdeling
Bouwen met Lego: Claire, Lieselotte, Jan
Programmeerwerk: Kenny, Thomas
Realisatie
Voormiddag: geplande taken, kader van plotter gemaakt
Namiddag: Het legogedeelte van een eerste prototype van de plotter
is af. Deze moet nog wel getest worden met de Powerbrick, waarna zeer
waarschijnlijk nog verscheidene aanpassingen moeten doorgevoerd worden.
Het programmeerwerk ging in het eerste deel van de middag goed, maar daarna
doken er onverwachte problemen op die tegen het einde van de dag opgelost
zijn. De stappenmotor kan reeds aangestuurd worden via enkelvoudige bekrachtiging.
Geboekte inzichten
- Stilstaand blad en bewegende pen is verkozen boven rollend blad met
vaste plotter omdat het gemakkelijker realiseerbaar is
- Het oorspronkelijk plan was om twee bewegende assen te gebruiken, maar
wegens praktische bezwaren in verband met het vasthouden van de pen, is
van dit idee afgestapt. Het huidige prototype werkt met een bewegende
as waarop de pen kan bewegen.
- Wegens het beperkt aantal lego-onderdelen konden we niet aan elke zijde
van het plotterframe met tandwielen en rails werken. Dit is momenteel
opgelost door aan een zijde te werken met tandwielen/rails en aan de andere
zijde met een schuivende verbinding.
- Het is belangrijk gebleken om de constructie te voorzien van voldoende
stevigheid
To do
- Verder programmeerwerk
- Gebouwde constructie testen met de bewegende motoren
- De bevestiging van de pen herzien en verbeteren