Benodigd materiaal
- Een PIC 16F877a
- Een ICSP-connector
- Een diode
- Een weerstand van 100 kOhm
- Een condensator van 18pF
- Een kristal van 4 MHz
- 2 condensatoren van 12 pF
- Een spanningsregulator van 5V (LM 7805)
- Een condensator van 1000 pF
- 5 gecombineerde lichtsensoren (OPB706a)
- 5 comparatorchips (LM 393)
- 5 weerstanden van 220 kOhm
- 5 weerstanden van 670 Ohm
- 5 weerstanden van 15 kOhm
- 5 weerstanden van 270 Ohm
- 5 zenerdiodes van 4,7 V
- 5 potentiometers van 10 kOhm
- 5 microswitchen
- Een grote lineaire, soepele potentiometer
- Een 'Motor Driver Chip', L293B
