Zoals je ongetwijfeld al weet, is er ook mechanische detectie van objecten nodig (zie voorstelling project en concept). Wij raden je microswitchen aan voor deze detectie. Microswitches zijn eenvoudige componenten die maar weinig elektronica vragen en vrij robuust zijn.
Een microswitch kan drie pinnen hebben. In dat geval gaat het over 2 voedingslijnen en een signaallijn. Aangezien je PIC signalen verwerkt tot 5V, leg je dus ook best 5V aan op je microswitch, zodoende dat je rechtstreeks je sensor met je PIC kan uitlezen. Heb je echter microswitchen met maar 2 pinnetjes, dan heb je 1 voedingslijn (waarop je 5V aanlegt) en 1 signaallijn. Je hebt dan eigenlijk een gewone schakelaar, die open of dicht staat. In dit geval heb je nog een pull-down weerstand nodig tussen je signaallijn en de ground. Doe je dit niet dan zal de spanning zweven (willekeurig zijn) wanneer je schakelaar open staat.