Stap 6: De potentiometer

Om Vertigo toe te laten zijn positie op de wand te bepalen, wordt gebruik gemaakt van een potentiometer. De potentiometer moet lineair variėren en een zo groot mogelijke range hebben (liefst 360°). Bovendien moet hij zeer soepel draaien zodat een extra gewichtje voldoende is om hem te positioneren met behulp van de zwaartekracht.

Opnieuw leg je een voeding aan van 5V zodat het uitlezen van het signaal rechtstreeks kan gebeuren. Het grote verschil tussen het signaal van de potentiometer en de signalen van de andere sensoren is de aard. Het signaal van de potentiometer is analoog en moet dus verbonden worden met een pin van de PIC die een analoog signaal aankan (dit geldt niet voor alle pinnen).